青信号無視は道交法違反になるのか?

信号が赤信号だったら車を停止させなければなりませんが、青信号だった場合に進まずに信号無視をしたら道交法違反になるのでしょうか?
青信号は道交法だと、歩行者が通行できるのと自動車や原動機付き自転車が直進や右左折できるという事ですが、命令形ではないため青信号で進まなかったとしても信号無視にはならないという事なのです。
しかし、青信号で進行しないと法定駐停車禁止場所違反という違反になり、道路の曲がり角付近や交差点の側端は駐停車が禁止されているため、交差点から動かなかった場合には違反になるのです。
赤信号無視は違反点数が2点で反則金が9千円ですが、青信号で進行しなかった場合は違反点数が2点で反則金が1万2千円になるのだそうです。
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